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ELEGOO?HC-SR04 Ultrasonic Sensor?는 음파를 이용해 물체까지의 거리를 측정할 수 있는 기기입니다. 특정 주파수의 음파를 발신한 뒤 반사되어 돌아오는 음파를 감지하여 거리를 측정합니다. 음파가 발생한 시점과 반사되어 돌아온 시점 사이의 경과 시간을 기록하면 초음파 센서와 물체 사이의 거리를 계산할 수 있습니다.
초음파 센서?HC-SR04?는 거리 측정이 필요한 다양한 프로젝트, 예를 들어 장애물 회피 등에 적합합니다. HC-SR04는 2cm-400cm 비접촉 측정 기능을 제공하며 측정 정확도는 3mm에 달합니다. 모듈에는 초음파 송신부, 수신부 및 제어 회로가 포함되어 있습니다.
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초음파 센서의 작동 원리 이름에서 알 수 있듯이 초음파 센서는 초음파를 이용해 거리를 측정합니다. 센서 헤드는 초음파를 발사하고 대상에서 반사되어 돌아오는 파동을 수신합니다. 초음파 센서는 발사와 수신 사이의 시간을 측정하여 대상까지의 거리를 측정합니다. 거리는 다음 공식으로 계산할 수 있습니다: 거리 L = 1/2 ¡Á T ¡Á C. 여기서 L은 거리, T는 발사와 수신 사이의 시간, C는 음속입니다. (T는 왕복 거리에 대한 시간이므로 값에 1/2을 곱합니다.) |
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초음파 센서를 활용한 Arduino® 호환 ELEGOO 프로젝트 Elegoo 초음파 센서 HC-SR04는 저렴하고 사용하기 쉬우며, 이 센서 전용으로 설계된 라이브러리를 사용할 수 있고 elegoo.com에서 다운로드할 수 있습니다. Arduino® 호환 ELEGOO 프로젝트에 사용하려면 ELEGOO UNO R3 컨트롤러 보드가 필요합니다. | |
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기술 사양
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제품 패키지
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